Вчера весь вечер посвятил изучению готовых решений стабилизации. От первичной электроники на КК плате я отказываюсь полностью. Как только придут MEMS, я опишу, подробно, в блоге, как использовать MEMS на KK платах, но до тех пор все. В игрушку, мелкого коптера - уйдет КК плата однозначно, но с MEMS апгрейдами, т.к. дешево, и достаточно простой код.
Следующим этапом для меня стал ArduCopter, и его многочисленные клоны. Сегодня постараюсь на макетке собрать воедино все. Т.к., к сожалению, все мои многочисленные сенсоры зависли "мужду небом и землей", а попросту говоря где-то на почте - сегодня разберу Wii Nunchuk и Wii motion-plus, с целью вытащить из них аккселерометры и гироскопы. Жаль неоткуда вытащить компас и барометр, но тут уж я надеюсь подождать. Спаяю за пару дней - в течении пары дней увидите результат.
Следующим этапом для меня стал ArduCopter, и его многочисленные клоны. Сегодня постараюсь на макетке собрать воедино все. Т.к., к сожалению, все мои многочисленные сенсоры зависли "мужду небом и землей", а попросту говоря где-то на почте - сегодня разберу Wii Nunchuk и Wii motion-plus, с целью вытащить из них аккселерометры и гироскопы. Жаль неоткуда вытащить компас и барометр, но тут уж я надеюсь подождать. Спаяю за пару дней - в течении пары дней увидите результат.
Комментариев нет:
Отправить комментарий