Собственно сабж. Медленно, неуклюже, чуть проваливаясь при плоских поворотах, но летали. Жаль не хватило рук, чтобы сфотографировать :(. Теперь однозначно надо ввести автовыравнивание, и как минимум удержание по высоте. Опять это выливается в ожидание барометрических датчиков с почты.
Использовать буду MS5611, он на голову лучше аналогов. На графике это очень отчетливо видно. Заодно заказал какой-то простой сонар, просто копеечный, но с готовым I2C выходом.
Комментариев нет:
Отправить комментарий