Сегодня очень поздно с работы пришел, и не смог глубоко поковыряться. Но факт фактом - зашил прошивку под трикоптер от Корейца, XXcopter, версия 2.5, но с моим модом заднего хода(ну вы помните - у меня ассиметричные двигатели?). Оказалось что у меня нет в загашнике красивого переходника на JTAG, пришлось быстренько сделать, все равно в дальнейшем пригодится. Порадовал апдейт на студию - наконец они убрали это ужасное окно при изменениях. ну не суть - зашил, проверил, откалибровал. Пока все от лабораторного БП, так проще включать/выключать постоянно. Поднимаешь со стола - двигатели начинают достаточно интересные звуки издавать - приложу маленький видео ролик, послушайте, забавно. На полной мощности не смог снять - ребятенок спит, а коптер не самый тихий, но звуки забавные
Комментариев нет:
Отправить комментарий