Turnigy 9X, модификация, прошивка на er9X

Т.к. у меня вся аппаратура была старенькая, и самая лучшая Sanwa, 6ти каналка, компьютерная, у меня была на 72МГц, без модуля, решил апгрейднуться на новую компьютеризованную аппаратуру. Выбор, естественно, пал на копеечный($60) Turnigy 9x.

Купил, приехалО.. Качество конечно так себе, как ручек управления, так и выключателей и самого пластика корпуса. НО - насколько-же родная прошивка кривая. Изучил предмет подробнее, ведь, мало того, что аппаратура достаточно распостраненная, так под нее и прошивок самописных тьма тьмущая. Свой выбор остановил на er9X, только из-за того, что проект живет и развивается, и даже собираются выпустить свою плату в пульт, полностью заменяющую родную, с более серьезным процессором, и с огромными дополнительнами возможностями. Уже даже бета-тестят. Как выйдет - закажу себе апгрейдом. Платка будет идти под своим собственным названием ERSky9X. 

Прошивается аппратура элементарно - требуется распаять JTAG порт, инструкций в интернете масса - ниже, на картинке, предлагаю свое решение проблемы - специально расположил порт таким образом, чтобы он был доступен через батарейный отсек, где, в свою очередь, требуется проделать аккуратное отверстие. Мне не повезло, и у меня старая ревизия платы, и распаячный "пятак" был не на своем месте - поэтому SCK брать пришлось с седьмого резистора, считая слева. 

Сама прошивка прошивается элементрано, для er9X создано огромное количество инструментов и хелпов, все доступны на сайте проекта: http://code.google.com/p/er9x/

Я использовал eePe, как штатный прошивальщик, интерфейс интуитивен, автоматом скачивается последняя версия er9X, прошивается любым програматором быстро и безпроблемно, я использовал станднартный usbasp, хотя, по большому счету подойдет любой.

Резюмируя - невероятно! Я честно, не знаю что движет людьми которые столько времени тратят на написание таких альтернативных прошивок - но прошивка невероятная! Речь идет просто о совершенно другом уровне с этой прошивкой. Полное ощущение, что апаратура не за $60, а за все $600.. Просто очень удобно, логично, просто! Крайне рекомендую. Если вдруг кто-то сидит на стоковой прошивке - он теряет очень много.

Из того что надо сделать - поставить подсветку экрана, т.к. без подсветки с экраном трудно работать. Поменять кнопки местами. Сделать посадочное SMA гнездо под антенну сверху. Перевести на LiPo 2S. Купить и заменить целиком сборку стиков(джойстиков/gimbals), уже нашел новые, стоящие как весь пульт, но на шарикоподшипниках, и качеством уровня футабы, закажу  и поменяю как приедут.