Собственно сабж. Гироскоп, Акселлерометр, Магнетометр, Барометр. МОзги на 328й меге, софт Multiwii. Масштаб виден хорошо, лежит на цифровом блоке клавиатуры. Можно было сделать компактнее - но... зачем?! Удобство подключения проводов, если делать еще меньше - очень сомнительно.
Итак - это базовый блок стабилизации. Блок автопилотирования будет отдельно, блок failsafe так-же отдельно. А потом попробуем с резервированием систем, т.е. два контура.. Но это дело совсем будущего-будущего, и большого БПЛА.
Скорее-бы уже в небо. Требуется теперь видеопередатчик на руки, с него снять реальные габариты, и летать!!!
Итак - это базовый блок стабилизации. Блок автопилотирования будет отдельно, блок failsafe так-же отдельно. А потом попробуем с резервированием систем, т.е. два контура.. Но это дело совсем будущего-будущего, и большого БПЛА.
Скорее-бы уже в небо. Требуется теперь видеопередатчик на руки, с него снять реальные габариты, и летать!!!
Комментариев нет:
Отправить комментарий