ПИД и все с ним связанное..

Неделя прошла под эгидой "учиться, учиться и еще раз учиться". Жду электронику, пишу код, много мыслей. Почти наизусть разобрался http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%98%D0%94-%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80
P.S. Очень стало интересно сделать что-то летающее вообще изначально динамически не стабильное. Интересно.