Все, подвожу итоги.Текущая платформа, К 0.1.1 "трешка" ТП, изжила себя. А точнее - весь сегодняшний день был посвещен тестовым полетам, сначала на площадке - до посадки в лужу.. :), а потом в подземном гараже, у друга в мастерсокой. Надо сказать - налетался вдоволь в гараже. Реально выявил целый список проблем и вопросов требующих решения. На этом жзинь этой платформы версии 0.1.1 завершена.
Завтра уберусь в комнате от всего инструмента и скарба, и сяду за САПР с новыми мыслями и новым пониманием того что к чему. Новая платформа, в которой будут использоваться механические элементы этой платформы, будет носить версию 0.2.0
1) Дополнительная несущая пластина для бортовой электроники, т.к. выявилось узкое место - некуда ставить дополнительную электронику, телеметрию, дополнительный сборщик данных(даталоггер). В несущей пластине изначально предусмотрена виброразвязка от основного шасси, с дополнительными виброразвязывающими элементами для платы стабилизации, и отдельной, дополнительной, виброразвязки подвеса камеры.
2) Изменение механизма крепления регуляторов безколлектортных двигателей, модификация всех регуляторов в стопку, с выносным радиатором(? не уверен)
3) Абсолютно, с нуля, переосмысление посадочного шасси. Текущие версии - неудовлетворительны. тебуется эластичность и демпфирование.
4) Надеюсь, что как раз под окончание механических модификаций, приедет моя новая электроника, с другими гироскопами, и с встроенными магнетометром и барометром.
5) Добавить каркас безопасности для электроники. Скорее всего из алюминиевых трубок.
6) Переделать механизм задней сервомашинки
7) Купить еще пару(десятков?) упаковок пропеллеров :)
14-21день пока будет новая версия. Надо будет почертить, попилить, подумать, и посабирать.
Из того о чем беспокоюсь - если вылечу из весового бюджета - то придется ставить 3 других двигателя, а их надо посчитать и заказать для этого... Опять почта - опять ждать :(
Комментариев нет:
Отправить комментарий