Отслеживание головы, или headtracker....

И нахрена я сам проектировал? Нашел отличное решение на 9DOF сенсорах, дешевое и простое...

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559

Попробую сделать красивую платку, чтобы немного продавать трекеры.