Собственно сборку второго прототипа я закончил, лучше любых слов будут фотографии:
БЫЛО:
СТАЛО:
Стоит добавить - добавилась FPV камера, добавилась дополнительная шина питания, абсолютно изолированная, для питания видеокамеры и передатчика оной, изменились "мозги", с КК, на multiwii, причем multiwii кастомный, с магнетометрами, аккселерометрами, гирами, баро. Дополнительно будет стоять OSD(наэкранная телеметрия), и на отдельной 328й меге будет реализован GPS для параметрического полета без пилота. Из недоделанного - не сделана телеметрия на Xbee, но это дело не очень далекого будущего, т.к. прежде чем наворачивать дальше -надо облетать и понять слабые места.
P.S. горжусь тем, что от рассчетного ошибся всего на 11грамм!
Комментариев нет:
Отправить комментарий