Прогресс сборки прототипа трешки версии 0.2.3 на текущий момент следующий:
+ сенсорная электроника установлена, соединена, протестирована, база телеметрии - FrSky, часть сенсоров свои
+ Механическая сборка шасси закончена
+ Переделан механизм крепления регуляторов, теперь регуляторы крепятся на лучах, а не на раме, меньше помех магнитометрам, лучшее охлаждение. Меньше длина трехфазных проводов.
+ Разместил всю электронику
- Забыл о крепеже аккумулятора основного, надо доделать "наживую"
- Не провел силовые провода
- Не доделал механизм задней сервы.
Фотографии актуальной по какой-то причине не оказалось у меня в телефоне, поэтому выложу новое фото уже только завтра, уже в более менее законченной форме. Думаю к Воскресенью у меня он уже полетит, останется только собрать базовую станцию воедино, и настроить все на взаимодействие.
Что требуется в следующей версии добавить:
- Дистанционную телеметрию полетного контроллера, или bluetooth или xbee
- Видеоантенны переделать, как минимум на антенны с вращающейся поляризацией
- Внедрить наэкранный дисплей, с выводом телеметрийных данных и т.п.
На будущее:
- Оптимизировать количество сенсоров, сейчас сенсоров откровенноо слишком много, требуется продумать и оптимизировать, решить что нужно, а без чего можно и обойтись, оптимизировать схему включения, если уж работаю с сенсорами по I2C, то собирать все данные одним "хабом" и разными устройствами(приемником FrSky, OSD, контроллерной телеметрией), с одного заба одинаковые данные таскать. Выиграю на этом грамм 30-50 веса, и упрощу сборку
- СУЩЕСТВЕННО больше базу(в геометрическом смысле), банально электронику некуда "пихать", приходиться очень своеобразно выкручиваться.
- Интегрировать крупный подвес, продумать механизм стабилизации камеры на нем, задача подвеса - объемная съемка того, что происходит внизу. О технологии еще не решил, но быть может и на курсовую камеру завяжу.
Желания:
Обернуть в красивый колпак. Должен был этот этап сделать до этих выходных, но банально не успел. Будет внешний вид "сопли", чем-то похожий на РУ вертолетные колпаки. Черного цвета, радиопрозрачный. Во первых, какая-никакая, а защита от стихий и капель, а во вторых - эстетика. Хотя в этом варианте надо продумывать удобный способ замены аккумуляторов, что тоже не самая простая задача, в общем-то.
+ сенсорная электроника установлена, соединена, протестирована, база телеметрии - FrSky, часть сенсоров свои
+ Механическая сборка шасси закончена
+ Переделан механизм крепления регуляторов, теперь регуляторы крепятся на лучах, а не на раме, меньше помех магнитометрам, лучшее охлаждение. Меньше длина трехфазных проводов.
+ Разместил всю электронику
- Забыл о крепеже аккумулятора основного, надо доделать "наживую"
- Не провел силовые провода
- Не доделал механизм задней сервы.
Фотографии актуальной по какой-то причине не оказалось у меня в телефоне, поэтому выложу новое фото уже только завтра, уже в более менее законченной форме. Думаю к Воскресенью у меня он уже полетит, останется только собрать базовую станцию воедино, и настроить все на взаимодействие.
Что требуется в следующей версии добавить:
- Дистанционную телеметрию полетного контроллера, или bluetooth или xbee
- Видеоантенны переделать, как минимум на антенны с вращающейся поляризацией
- Внедрить наэкранный дисплей, с выводом телеметрийных данных и т.п.
На будущее:
- Оптимизировать количество сенсоров, сейчас сенсоров откровенноо слишком много, требуется продумать и оптимизировать, решить что нужно, а без чего можно и обойтись, оптимизировать схему включения, если уж работаю с сенсорами по I2C, то собирать все данные одним "хабом" и разными устройствами(приемником FrSky, OSD, контроллерной телеметрией), с одного заба одинаковые данные таскать. Выиграю на этом грамм 30-50 веса, и упрощу сборку
- СУЩЕСТВЕННО больше базу(в геометрическом смысле), банально электронику некуда "пихать", приходиться очень своеобразно выкручиваться.
- Интегрировать крупный подвес, продумать механизм стабилизации камеры на нем, задача подвеса - объемная съемка того, что происходит внизу. О технологии еще не решил, но быть может и на курсовую камеру завяжу.
Желания:
Обернуть в красивый колпак. Должен был этот этап сделать до этих выходных, но банально не успел. Будет внешний вид "сопли", чем-то похожий на РУ вертолетные колпаки. Черного цвета, радиопрозрачный. Во первых, какая-никакая, а защита от стихий и капель, а во вторых - эстетика. Хотя в этом варианте надо продумывать удобный способ замены аккумуляторов, что тоже не самая простая задача, в общем-то.
Комментариев нет:
Отправить комментарий