Ради чего я все начал.

Маленькое вступление:

Я открыл этот блог, с целью - по мере создания беспилотной платформы, описывать все сложности и нюансы, для более логичного документирования истории создания проекта с нуля.

Итак, начнем. не так давно, я, совершенно случайно, увидел похожее видео:

Оно, видео, меня лично просто потрясло. Это технологии, которые были доступны раньше лишь военным, теперь доступны, причем и по деньгам, для обычных моделистов. И естетственно загорелся идеей сделать такое-же, с перспективной переплюнуть данный технологический дизайн. Потребовалось несколько недель для изучения вопроса. Сложно. Причем порой даже очень сложно. Но тут уже вопрос азарта, и доступных занний и технологий. Учитывая, что это практически идеальная комбинация моих двух "полу"-дохлых хобби - то это просто отлично.

Для себя выработал план:

1) Содание универсальной программно-аппаратной платформы, в формате open-hardware.

• Стабилиация по датчикам:
• Акселерометр
• Гироскопическим
• Пирометрическим
• Барометрическим
• Барометрическая скорость
• GPS+Глонасс(ну модно-же с глонасом, а если серьезно - вполне реально в комплексе получить скорость апдейта не 10Гц/с, а ~17-18Гц/с и это совсем другой уровень автопилотирования)
• Радионаведение
• Магенитометрическим
• Обратная телеметрия на базовую станцию
• Возможность управления не только через стандартную RC аппаратуру, но и через промежуточные среды(в данном контексте интересует спутник, с невероятно низкими скоростями)

2) Создание универсальных несущих платформ

• Самолет
• Коптер(не вертолет, и с великой долей вероятности не квадро, а именно три/У6 коптер)
• Гусеничное шасси

3) Базовая станция управления

• Тут конечно можно говорить долго, но когда видишь такое, то слова кончаются сами собой..
• При этом она должна быть простой, не требующая специального обучения и навыков.
• Развитая система Waipoints, причем я вижу waipoints не только как двухмерную карту, а в том числе и изометрическую проекцию для построения маршрутов
• Интеграция с другими аппаратами

Это как план минимум ) Отлично понимаю, что звучит напыщенно, и немного раздуто, но лучше планировать на большее, и результат будет весомее.