Вчера, на Arduino, запускал MEMS гироскопы. Интересное наблюдение - тепловой дрейф в зависимости от температуры. Думаю взять комбинацию пъезо гироскопов и MEMS и ввести коррекцию ошибки используя пъезо гироскопы. Понятно что для нормальной ориентации надо еще акселерометры и как минимум магнитный компасс, но до этого еще руки не дошли.
Попутно, для экспериментов - возьму КК плату, и на ней буду ковырять дальше, таким образом не понадобится самому проектировать плату с нуля, и для тестового прототипа - это более чем достаточно, тем более - что главная сложность это именно софт, а не железо.
Сегодня в планах проверка вибрационной устойчивости, и зависимость дрейфа от вибраций.
Попутно, для экспериментов - возьму КК плату, и на ней буду ковырять дальше, таким образом не понадобится самому проектировать плату с нуля, и для тестового прототипа - это более чем достаточно, тем более - что главная сложность это именно софт, а не железо.
Сегодня в планах проверка вибрационной устойчивости, и зависимость дрейфа от вибраций.
Комментариев нет:
Отправить комментарий