Переориентирование.

Забавно участвовать в публичных проектах, ты реально себя начинаешь чувствовать частью команды.

Решено - третья смена электроники, на этот раз полный open source, перехожу на APM2.5

НО - буду интегрировать в нее вообще все. Полностью перепроектирую плату. чтобы наплатно был радиомодем, GPS, оптический сенсор. Блок ввода-вывода будет тоже другой, сразу на наплатный монтаж приемника рассчитанный. Т.е. все в одном. Будет ПОЛНОСТЬЮ вынесен на отдельную платку блок сенсоров, а сама основная плата будет нести механическую функцию элемента шасси.

И в параллели начинаю думать о наземке, а то нормальной наземки не хватает.